Unidrive M700-701-702
0,75 kW – 2,8 MW
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
- Il modello M700 comprende in più Ethernet integrata, retroazione di posizione completa e controllo ad alte prestazioni dei servomotori a magneti permanenti dinamici.
- Upgrade completamente compatibile per gli utenti Unidrive SP esistenti.
M700 offre la massima produttività della macchina attraverso un maggiore controllo con sincronizzazione della rete singola e multiasse. Ethernet real time integrata (IEEE 1588 V2), motion control avanzato e I/O ad alta velocità per il rilevamento della posizione consentono ai costruttori di macchine di creare facilmente macchine più sofisticate e flessibili.
Quali sono i vantaggi dell’utilizzo di Unidrive M700?
Massimizzazione della produttività della macchina attraverso l’integrazione con sistemi di controllo centralizzati
- Implementazione hardware Ethernet IEEE 1588 V2 per la massima precisione della sincronizzazione
- Switch Ethernet doppia porta integrato per una semplice connettività
- Possibilità di montare fino a tre moduli SI per aggiungere retroazione sulla posizione, I/O e comunicazioni Bus di Campo
Ottimizzazione della produttività attraverso l’incremento delle prestazioni dinamiche con ogni tecnologia di motore
- Potente algoritmo di controllo del motore per servomotori PM, asincroni, in anello aperto e chiuso, con un massimo di 3.300 Hz di banda passante dell’anello di corrente e 250 Hz di banda passante dell’anello di velocità
- Retroazione flessibile dai robusti resolver agli encoder ad alta risoluzione.
Porta encoder universale flessibile
Miglioramento della flessibilità e riduzione dei costi del sistema grazie al collegamento simultaneo di serie di massimo tre* canali per encoder ad alte prestazioni. Per esempio, il convertitore si può interfacciare con un encoder di retroazione, un encoder di riferimento, e fornire un’uscita encoder simulata, senza la necessità di ulteriori moduli opzionali.
- Due canali di ingresso encoder universale
- Supporto encoder SinCos e incrementali standard, compresi quelli con segnali di commutazione assoluti
- Supporto per encoder basati sulla comunicazione digitale con velocità di trasmissione fino a 4 Mb e compensazione di linea per supportare cavi lunghi fino a 100 m
- Il supporto comprende BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE e SSI
- Supporto per resolver per la retroazione in condizioni ambientali gravose
- Un’uscita encoder simulata
- Riferimento posizione per applicazioni in albero elettrico e camme
- Implementazione tramite l’hardware per massimizzare le prestazioni
*La funzionalità dipende dai tipi di encoder in uso
PLC integrato e Advanced Motion Controller
Semplice PLC integrato, conforme IEC 61131-3, con task in tempo reale per l’interfaccia con l’Advanced Motion Controller 1,5 assi del convertitore. Le funzioni principali comprendono quanto segue:
- Tempo ciclo 250 µs
- Generatore profilo di motion
- Albero elettrico
- Camme interpolate
- Funzioni homing
- Congelamento posizione ad alta velocità
Caratteristiche
- Potenza nominale in servizio gravoso: 0,75 kW – 2,8 MW
- Fasi di alimentazione: trifase
Caratteristiche standard
Intelligenza:
- PLC integrato
- Advanced Motion Controller
Comunicazione integrata:
- M700 e M702 – Ethernet
- M701 – RS485
Retroazione:
- 2 ingressi encoder
- 1 uscita encoder simulata
Machine safety:
- M700 & M701 – 1 terminale Safe Torque Off (STO)
- M702 – 2 terminali STO
- Conforme a SIL3/PLe
Tastiera:
- nessuna tastiera di serie
Slot per opzioni:
- 3
Clonazione di parametri tramite:
- Strumenti per PC
- Smartcard
- Scheda SD
TENSIONE NOMINALE |
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100 V (100 V – 120 V ± 10%) | |
200 V (200 V – 240 V ± 10%) | ✓ |
400 V (380 V – 480 V ± 10%) | ✓ |
575 V (500 V – 575 V ± 10%) | ✓ |
690 V (500 V – 690 V ± 10%) | ✓ |
MODALITÀ DI CONTROLLO |
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Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto | ✓ |
Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) | ✓ |
Controllo motore a magneti permanenti in anello aperto (RFC-S) | ✓ |
Controllo del flusso rotorico in anello chiuso per i motori a induzione (RFC-A) | ✓ |
Controllo motore a magneti permanenti in anello chiuso (RFC-S) | ✓ |
Convertitore Active Front End (AFE) per una rete di alimentazione di qualità | ✓ |